一般来说，当MRI检验发现肝部有阴影时，都会被怀疑长有，接着要顺利进行切片来确证。外科医生都会用一根长电子束从所怀疑的组织上波形并在实验室内都监测，但要高效率定位和引导波形栓并不是一件容易的大事。
一方面，外科医生要确定到时的样品是的，而不是只差几个微米的有益组织部分；另一方面，波形栓不能伤到腹膜、神经和肺等其它器官。此外，相遇如肋骨等骨骼结构时，电子束也穿着不过去。
德国弗劳恩霍夫生产电子技术和电子化所长和医学图像计算所长的公共卫生和生物电子技术电子化项目组利用机械人一同精巧地攻破了这项难题，未来都未通过机械人右手自动完毕。外科医生可依靠这种机械人右手恰当填入波形栓，而且整个定位过程由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项电子技术于 2016 年 11 翌年 17 日在杜塞尔多夫举办的国际公共卫生器械及设备展览都会 (MEDICA) 上顺利进行展示。
为了能看到的位置，需要先顺利进行计算机断层扫描（CT），据此再确定波形栓的填入底物和逆时栓。依靠 CT 影像和 MEVIS 合作开发的一套软件，经过深入研究、可视和精心设计后，机械人右手都能确定波形栓的导入逆时栓，再引导外科医生逐步完毕波形，达到机械人的高效率和专家的经验形成了互补。
该项电子技术同样适用于采用类似方法的用药过程，例如通过电子束传导热、稀或高能等离子进入病组织，破坏。
此外，为确保波形栓的逆时栓与设计的原则上，外科医生还需用 X-放射影像来跟踪波形过程。因为整个过程是机械人右手在引导，不仅避免了外科医生的手遮挡全像，还减小了对外科医生手部的等离子伤害。同时，波形高效率对病人的等离子存量也减小了。
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编者： 冯宁相关新闻
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